PWM实验报告

　ＰＷＭ实验

　一、

　实验目得

　熟悉脉宽调制得概念,掌握ＸS１28 单片机得 PWM 模块功能 二、

　实验器材

　1. MC９S1２X12８实验板 2. UＳBＤＭ下载器 3. 计算机一台 三、

　实验 电路

　蜂鸣器电路图 四、

　实验原理

　ＰWM 在工业领域应用很广,就是实现Ｄ/Ａ转换与精确脉冲序列输出得有效手段。许多单片机设置了ＰWM 输出功能。ＸS１２8 单片机得ＰWM 模块具有以下特点: 1. XS１28 单片机具有 8 个可编程得ＰＷM 通道,与单片机得ＰP0-—PP7复用。每个通道得周期与占空比可以独立控制,8 个通道都就是 8 位精度得。通过设置寄存器 PWＭCTL 可以将相邻得两个通道连接成一个 16位精度得 PWM 通道,因此一个ＸS1２８单片机可以提供 4 个１6 位精度得 PWM 通道; 2. 每个ＰWM 通道都有独立得计数器; 3. 每个通道都可以设置为使能或禁用状态; 4. 每个通道占空比得极性就是可以通过软件选择得,通过设置寄存器PWMPOL 实现,相应得位置 1 为高电平有效,请 0 为低电平有效; 5. 周期与占空比循环就是双缓冲得,在每个周期结束时,更新得设置就可以生效; 6. 每个通道可以独立得设置为左对齐与中央对齐模式,通过设置寄存器ＰWMCAＥ进行设置; 7. PＷＭ模块有 4 个时钟(A、B、SA 与 SB)能够提供宽范围得频率; 8. 可编程得时钟选择逻辑; 9. 紧急停止功能。

　五、

　程序 代码

　＃incluｄe 〈ｈｉdef.ｈ〉

　/* ｍｏn ｄefinｅs ａnd ｍacroｓ */ #incｌｕde ＂deｒivａｔｉve.h"

　/* derｉｖative-specｉfｉc definｉｔions ＊/ #define LEDCPU PORTB_ＰB0 #defiｎe ＬEDCPU_ｄir DＤRB＿DDRB0 #dｅfｉne BUＳ＿ＣLＯＣK//

　０000002３

　率频线总ﻩﻩ＃ｄefiｎe ＯＳC_CLOＣK

　 １6００００00//

　率频振晶ﻩvoid INIT_PLＬ(voｉｄ)

　/／初始化锁相环 {

　 CLKSＥL ＆= ０x7f;

　 //sｅt OSCCLK as sysｃｌｋ

　 PLLＣＴL ＆＝ 0x8F;

　 ／／Disabｌe ＰLＬ ｃircuit

　 CRＧINT ＆＝ 0xDＦ;

　 ＃ｉf(ＢUS_ＣLOCK ＝= ４000000０)

　SＹNＲ = 0x44;

　 ＃elif(BUS_ＣLOCK == 3200００00)

　 SＹNR ＝ 0x4３;

　＃ｅlif(ＢUＳ＿CＬＯCＫ ＝= ２4００000０)

　 SＹNR ＝ 0x42;

　 #ｅndｉｆ

　REFDＶ = 0x81;

　 //ＰLLＣＬK=２×OSCCLK×(SＹNDIＶ+1)/(REFDIＶ+1)=64MＨz ,ｆbｕs=３2M

　PLＬCTＬ =PLLCTL|0x7０;

　／/Eｎaｂle PLL cｉrcuit

　 aｓm NOP;

　 ａsｍ NOP;

　ﻩ // 。期周器机个两用占,令指空个两入嵌ﻩ

　wｈile(!(ＣRＧFLＧ&０x08)); ／／PLLCＬK is Locked alrｅady

　 ＣLKＳEL |= ０x８0;

　//ｓｅt PLLCLK as ｓysclk } void iniｔ_pwm(vｏｉｄ) // MＷP 置配ﻩﻩ {

　 PＷＭCTＬ＿CON０１＝ 1;

　 //联结通道 0,1 为 16 位得 PWM

　 PWMPＯL_ＰＰOL１= 1;

　 //通道 01 得极性为高电平有效

　 PＷMPRＣLK ＝ 0x５５;

　 ／／A 时钟与 B 时钟得分频系数为 3２,频率为 1ＭHz

　 PWMＳCLＡ

　=

　100;

　 //SＡ时钟频率为５ＫHz

　 PＷMSＣLＢ

　=

　100;

　 //SＢ时钟频率为 5KHz

　 PWＭCLＫ =0x02;

　/／通道０1 用 SA 时钟作为时钟源

　 PWＭCAE

　 ＝ 0x00;

　 //脉冲模式为左对齐模式

　 PWMＰER０１

　= 500０;

　//通道 0１得周期为 1Hz

　ＰWMＤTＹ01

　= 100０;

　//通道 01 得占空比为 20％

　 ＰWME_PWＭＥ1 = 1;

　/／使能通道 01

　｝ vｏid mａiｎ(voiｄ) ﻩ

　//主函数 {

　DisaｂlｅInｔerｒｕｐts;

　IＮIT＿PＬL();

　 init_pwm();

　 LEDCPＵ_dir=１;

　 ＬEDＣPU=0;

　;stｐｕｒretnＩelbａｎＥﻩ

　fｏr(;;) /／

　环循主ﻩﻩ

　｛

　 }

　｝ 六、

　实验步骤

　1。

　将ＢDＭ下载器链接到开发板上。

　２。

　打开代码程序“PWM_edge"。

　3。

　。口窗试调入进,中机片单到载下码代源将,钮按 gｕbeD 击点ﻩ4、 点击窗口得 Sｔａrｔ按钮,程序开始执行。

　5、 。象现验实察观ﻩ七、

　实验结果

　蜂鸣器发出滴滴得响声,并且一秒钟响一次、

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