产品装配建模及子装配体识别

摘要：首先对装配建模的深入研究，本文采用无向图的方法进行装配建模，主要包括了零件以及零件之间的装配联接关系。通过装配联接关系矩阵将装配模型中的装配关系信息转化成数学信息，并进一步给出了基础件的识别算法。一个装配体中往往包含多个子装配体，子装配体的正确识别可以提高装配操作的并行性。根据装配联接关系信息，本文提出了Ⅰ型子装配体、Ⅱ型子装配体的识别算法，并用实例进行了分析。

关键词：装配建模；Ⅰ型子装配体；Ⅱ型子装配体

装配序列规划是并行工程（CE）、计算机集成制造系统（CIMS）的重要研究内容，产品装配建模是装配序列规划的基础，装配信息的完整、精确地表达是装配序列几何可行分析、选择最优装配序列的必要条件。

产品的装配建模信息的表达方式主要有图结构表达方式和矩阵表达方式。

根据图结构表达方式和矩阵表达方式的各自的优缺点，本文提出了基于图的矩阵信息的装配建模方法。结合图结构表达方式的简洁优点和矩阵信息的易处理特性，建立产品装配模型。

1.2装配联接关系的矩阵表达

本文采用可拆即可装的方法进行装配序列规划，以基础件作为最后被拆卸零件，也是装配过程中最先被装配的零件。在装配联接关系图的基础上，提出了装配联接关系的矩阵。装配联接关系矩阵主要表达装配体中的零部件两两之间的联接关系，稳定联接关系用权数2来表示，条件稳定联接关系用权数1来表示。

2 子装配体识别

在规划装配序列的过程中，将子装配体作为单个零件处理，然后再将子装配体层次化，进行内部零件的装配序列规划。在现有理论之上，对子装配体的识别做了进一步的研究。子装配体可以分为两类：Ⅰ型子装配体和Ⅱ型子装配体[2]。本文在现有的研究基础之上，采用人工手动的方法进行子装配体的识别。

4结论

本文采用图论和矩阵相结合的方式对产品装配模型进行了描述，并给出了基础件识别的算法流程。在现有的研究理论之上，提出了Ⅰ型子装配体和Ⅱ型子装配体的识别方法。最后结合实例，进行了验证。

5参考文献

[1] 卢开澄，卢华明.图论及其应用（第二版）.北京：清华大学出版社，1998

[2]杨培林，陈晓南，庞宣明.装配体中的联接关系及子装配体生成方法的研究.西安交通大学学报，2004，38（11）pages：1136-1139

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