基于单片机控制的龙门式自动送锁机器人的研制
总结
随着社会的发展,自动化程度的日益提高,全自动送锁螺丝机必将得到越来越大的应用,该系统的研發符合制造业的发展方向,将对国内的自动化装配水平的提升产生一定的推动作用。本系统的样机(图4)已研制完毕,调试效果良好,并于2015年获得浙江省第12届大学生机械设计大赛本科组竞赛一等奖。
参考文献:
[1]成大先.机械设计手册.北京:化学工业出版社,2004
[2]姚文钦,谈士力.高速自动拧螺丝系统研究(J) ,机电一体化.2009,15(11):88-92
[3]郁汉琪.电气控制与可编程控制器应用技术[M].南京:南京东南大学出版社.2003
上一篇:论液压系统增压的诸多方法措施于
下一篇:电液比例柱塞泵的动态阶特性研究