论固流耦合渗透固结数学模型的建立
摘 要:基于多相连续介质力学的理论,把土体抽象为叠合连续体,建立了有限变形下固-流耦合渗透固结问题的数学模型,模型中反映了固-流相的相互耦合作用。
关键词:固流耦合; 多相介质; 有限变形; 数学模型
中图分类号:O14文献标识码:A文章编号:1672-3198(2009)01-0284-02
1 基本假设
在以固相为宿主相的三相介质固结问题中,作如下假设:
(1)平衡及临界状态以前,固相骨架为准静态的;
(2)流相在固相骨架中的渗流服从达西定律;
(3)固相骨架处理为均质各向同性体;
(4)流相为理想流体。
2 有效应力原理
以固相为宿主相的骨架的变形主要由有效应力控制,有效应力原理表示为
σ=σ′-pm(1)
其中,σ为总应力,σ′为有效应力,都是以拉应力为正,p为流体应力,以压应力为正。许多学者提出了适用于岩土修正的有效应力原理
σ=σ′-am(2)
其中,α为修正系数。
3 固相骨架的应力平衡方程
由假设1,忽略固相骨架的惯性力,利用多相介质的动量守恒定律,得到固相骨架的有效应力表示的平衡方程为:
gσse+ρsbs-grad(p)=0(3)
式中,σse为固相骨架的有效应力,以拉应力为正,P为平均孔隙压力,其表达式为
p=sfpf=sgp(4)
sg=sf=1(5)
式中:sf,sf分别为水相和气相流体的饱和度,而pf,ps分别为岩土中水相压力和气相压力。方程(3)是以固相骨架为脱离体建立的平衡方程,σse实际上是有效应力。由于现实状态,通常都是需要求解的状态,一般知道的是初始状态的边界条件和状态,对现实状态的初始条件和状态是未知的,是需要求解的。为了求解,还需要把方程(3)转化到初始状态下的物质描述中。
假设体力和面力在物体的变形过程中保持不变,可以用Lagrange应力得到平衡方程:
Tseij,j+ρs0bs0i-p,j=0(6)
Lagrange应力张量是非对称的应力张量,使用起来很不方便,把上式变换到Kirchhoff应力所表示的平衡方程为:
XjSsekixjXk+ρs0bsoc-p,i=0(7)
式中,Xi为Lagrangian坐标,Xj为Eulerian坐标;ρs和ρs0分别为现实构形和初始构形的固体质量密度;b0,bs0分别为现实构形和初始构形的外体力密度;Sse表示固相有效的Kirchhoff应力。
4 在变形多孔介质中的流相控制方程
流体渗流运动是由流体流动的连续方程(质量守恒)、流体状态方程、流体渗流方程组成。
假设渗流速度满足达西定律:
V=-KUgrad(p)(8)
由多相介质的质量守恒定律,流相的连续方程为:
ρgm+ρmdiv(Vm)=C)m(9)
4.1 气相控制方程
令式(9)中m=g ,便得到气相流动的连续方程:
ρgg+ρgdiv(Vg)=C)g(10)
式中:C)g为气体的质量增加速率,它可以反映相之间的相互作用。由Vsg的物理意义,有:Vg=Vs+Vsg=Vs-Kgρg
krgugBg+RsfkrfufBfgrad(pg)
(11)
代入上式(10),有:
ρgg+ρgdiv(Vg=Vs+Vsg)=
Vs-KgρgkrgugBg+RsfkrfufBfgrad(pg)=C)g(12)
divKgρgkrgugBg+RsfkrfufBfgrad(pg)-θgS-
ρggρg+C)gρg=0(13)
其中:
θgS=Vsk,k=t(mTe)=
tusxx+usyy+uszz
为固相骨架的体积变形。
4.2 液相控制方程
令式(10)中m=l,便得到液相流动的连续方程:
ρgl+ρldiv(Vl)=C)l(14)
式中:C)l为液相的质量增加速率,它可以反映相之间的相互作用。
由Vsl的物理意义,有:
Vl=Vs=Vsl=Vs-KlkrlρlulBlgrad(pl)(15)
代入式(14),有:
ρgl+ρldivVs-KlkrlρtulBlgrad(pl)=C)l(16)
化简后,得
divklkrlρlulBlgrad(pl)
-θgs-pglpl+C)lρl=0(17)
方程(18)即为以孔隙液相和固相骨架体积变形表示的连续方程,方程中的θgS项反映固体变形对孔隙液相压力的作用。
4.3 物性方程和几何方程
在多相连续介质中,把有效应力和骨架变形联系起来的本构方程与孔隙压力无关。在有限变形理论中,对于次弹性类物质增量形式的本构关系为:
VSseij=DtijklEkl(18)
式中,VSseij是Kirchhoff应力增量,VEkl是Green应变增量,DTijkl是参考初始位形的本构张量。在本文中,由于时间有限,只考虑土体发生的是线弹性变形的情形。对于土体材料是弹塑性的情况,本构矩阵DTijkl要发生变化,且需要选择合适的屈服函数,考虑流动法则和硬化规律。
固相的几何方程由固相(土体)的应变-位移关系来表示。在有限变形中,几何关系在直角坐标系中可以表示为:
ESKL=12[USKL+USLK+USNLUSNL](19)
式中,US表示固相的位移分量。
5 固-流耦合固结问题的数学模型
5.1 固相的应力平衡方程
σse+ρsbs-grad(p=0)(20)
该方程是基于现实构形的平衡方程,σse为固相骨架的有效应力,以拉应力为正,p为平均压力。
p=sfpf+sgpg
sg+sf=1
式中:pf为液相压力,pg为气相压力,以压力为正。sg为气相的饱和度,sf为液相的饱和度。
用Kirchhoff应力表示的平衡方程为:
XkSselkxixt+ρs0bs0i-p,i=0(21)
5.2 气相渗流控制方程
考虑理想气体,不考虑气相的吸附与解吸时,其控制方程为:
divkgkrgρgugBggrad(pg)-
θgs-1pspgg=0(22)
5.3 液相渗流控制方程
考虑液体是不可压缩的理想流体,其控制方程为:
divklkrlρlulBlgrad(pl)-
θgs=0(23)
5.4 几何方程
Eskl=12[usK,L+usL,K+usN,LusN,l]
(24)
5.5 本构方程
考虑固相骨架为次弹性物质,其率形式为:
σ)se=σ)s(D,Am)(25)
Sse=S)s(Eg,Am)(26)
其中:Am为变形路径函数。其增量形式为:
VSseij=C0ijklVEkl(27)
Sseij=DepijklEgkl(28)
5.6 边界条件
σlknl=Fk
Sclkxixlnk=
uK=uk 在Γu上
pg=pg 在Γgv上
Vgs=Vgs 在Γvg上
pf=pf 在Γjp上
Vfs=Vfs 在ΓVF上
5.7 初始条件
σs|t=0=σ0
Ss|t=0=S0(29)
初始Lagrangian坐标坐标与Eulerian坐标重合时,σ0=s0
pg|t=0=pg0(30)
pf|t=0=Vf0(31)
Vg|t=0=Vg0(32)
以上(6.1)-(6.7)便构成了固-液-气三相介质相互耦合作用的力学边值问题。
参考文献
[1]董平川.储层流固耦合的数学模型及其有限元方程[J].石油学报,1998,19(1):64-70.
[2]李宁,陈飞熊.饱和土体固-液两相介质动力耦合问题有限元解析[J].西安公路交通大学学报,1999,19(4):6-10.