基于DSP技术的导航计算机数据处理系统设计

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摘 要 本文旨在实现计算机数据的导航性处理，做好数据信息的高精度采集。通过基于DSP技术提出一种导航计算机数据处理系统，在对高精度A/D转换器采用，将微机械陀螺实现，加速度计的控制过程，结合温度传感器的实际采样控制过程。主控计算机数据通讯的实现，结合TMS320F2812模块，做好数据通讯控制，实现地面的测试。

【关键词】DSP技术 导航 计算机

导航系统近些年来的应用，主要是结合导航参数的设置，在信息处理下同的应用过程，做好主控计算机的控制。数据信息采集系统的应用，往往结合导航计算机的形式，在惯性器件的结合下，实现导航参数的设置，并做好导航参数的合理处理，做好数据通信的有效应用。本文主要是将数据信息的处理功能增强，保证信息处理有着较高的实时性，进而基于算法的角度，提出了一种DSP技术下的导航计算机数据处理系统。

1 计算机数据处理系统的总体架构

1.1 系统设计

在对高精度的导航参数采集过程，结合AD677的形式，并做好温度传感器的模拟信号应用，将其转换为一种特殊的数字信号。而AD677的采样控制，往往是结合TMS320F2812进行控制。关于导航信息处理系统的基本框架图，如图1所示，卫星导航对信息处理系统的应用过程，往往是结合惯性敏感元件，基于运载体的基本内部测量过程，做好运动初始值的确定，在牛顿运动定律的分析过程，对卫星瞬时速度及时的推算，并实现卫星导航计算机信息的有效性处理。陀螺仪的应用，往往是对卫星角速度的测量，在转换过程和解算处理过程，将卫星的姿态及时输出，对运载体的速度数据计算。

实际的控制过程，结合导航信息的处理系统，做好采集命令的有效发送，并做好AD677采样的有效性转换过程。信息导航的实现，结合数据的简单处理过程，注重主控计算机模式的应用，做好载体速度的有效性调整，进而实现系统的地面测试和应用。

1.2 基于CAN的接口电路设计

基于主控计算机的命令采集过程，结合导航数据的应用，将导航计算机的双向数据通信不断实现。应用导航计算机以及+5V的电压，实现报文帧格式的应用和实现。

2 基于CAN总线通讯协议的设计

关于CAN标准的应用而言，往往需要结合CAN的一种扩展模式应用，对11为的ID采用，并对29为的ID进行有效支持。这种通信数据格式的应用过程，做好相关数据的基础定义，数据传输速度的控制，也即是500kb/s。关于CAN类型的一种格式，主要的结构特点，如图2所示。

关于数据帧而言，主要是实现单元的合理发送，对数据接收得到过程。遥控真往往是对请求数据帧接收的过程。关于CAN协议帧格式的应用，结合仲裁场的基本形式，做好控制场以及数据场的有效性应用。仲裁场往往是结合远程帧的基本形式，实现报文数据长度的有效性应用，在数据场的有效性应用过程，结合数据CAN总线的基本数据，对数据的准确性传输进行根本上的保证。

3 计算机数据处理系统软件设计

3.1 导航信息处理的软件设计

信息处理软件的设计过程，往往是结合设计导航系统的软件组分，对系统软件进行合理的编制，在模块化以及结构化的语言应用过程，实现模块的有效划分和应用。对于导航信息的处理而言，就要做好系统的初始化控制，实现模块初始化控制，做好CPU模块的初始化设计，最后实现数据的处理以及数据格式的有效转换，将数据发送过程完成。关于数据导航信息的处理而言，往往是做好系统的初始化，结合采集指令的有效性应用，做好导航数据的简单处理，并实现CAN总线的合理控制，体现系统软件的基本设计和应用。

3.2 模块设计

模块设计过程，其中的AD677采集软件的设计，结合两个信号进行控制，也即是采样时钟CLK。采样命令的控制过程，结合采样信号的输入控制，做好时空的有效性控制，实现数据的合理对比和比较。数据比较完成之后，尽可能的使得时钟CLK有着相对较低的电平。关于AD677的一种转换时序，做好源代码的控制过程。

对于CAN报文发送的过程，其程序的设计往往需要结合简单数据格式处理，实现总线发送的过程。通过eCAN模块进行初始化设计，结合CAN控制器的一种寄存器合理配置，应用邮箱通信的模式，初始化邮箱，实现信息的有效性导航。结合邮箱的不同形式，注重邮箱的合理发送。在邮箱中数据的读取过程，结合发送消息的形式实现CAN报文的合理发送。

3.3 系统测试

导航信息处理系统的应用，更要和主控计算机中数据通信进行联系。在VC++6.0模式应用过程，对CAN总线通信测试界面设计。而SADK程序的应用过程，结合CAN通讯测试的过程，其上位机选择的一种工控机，做好CAN总线端口的合理配置。关于MFC模式应用过程，其发送线程的一种数据采集，对接收线程中的一种导航数据接收。在VC++6.0软件打开过程，对对话框建立，结合空间的形式，实现总线通信测试的测试。

4 结束语

基于DSP技术的导航计算机数据处理系统设计，需要对CCSdriver以及 仿真器安装，做好CCSV3.3软件的合理安装。基于源程序的编写，实现基础的编译以及链接应用，在TMS320F2812内存中下载。基于计算机导航的CAN总线，实际接口连接于CAN端口，将测试界面打开，启动open port按钮，对开发中全速运行按钮点击，在测试过程，可以将数据处理系统数据通信实现。这一结果，不仅仅将CAN数据包的发送功能实现，同时也实现了数据采集功能。测试结果表明，可以将CAN数据包的稳定发送实现，数据采集的准确度较高。

参考文献

[1]龚柏春，李岁劳，颜开思 等.基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计[J].测控技术，2011，30（7）：101-104.

作者单位

承德市隆化县安州街道办事处 河北省承德市 068150

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