3000吨浮吊吊机PLC应用

检查过程简化。我们可以通过编程电脑把CPU中的程序上传，然后打开梯形图，如图3所示，这段程序是允许吊机变幅操作的梯形图，通过梯形图我们可以直观地看出变幅操作需要满足哪些条件，也就是这段程序上的所有触点必须为都绿色，假如Power_On_24VDC触点没有变绿，那么Boom_RPI继电器也不会变绿，由此我

们可以判断是因为没有24V电源导致变幅无法操作，这样省去了大量花时间查图纸和量电路的过程，争取在最短的时间内恢复吊机功能[3]。

图 3 允许吊机变幅进行操作的梯形图

吊机主钩由两部电机驱动，因此两部电机的同步至关重要，我们可以在主钩进行吊重的时候利用PLC建立趋势图来观察主钩两个电机的转速和电流是否一致。如图4所示，建立操作手柄参考转速、吊重、1号电机电流、1号电机转速、2号电机电流、2号电机转速这5条曲线，主钩在吊重2 946吨的情况下慢慢释放吊重至1 385吨，在这段过程的趋势图中我们发现1号和2号电机的电流下降曲线与吊重负荷下降曲线一致，2部电机的转速也能很好的跟随操作手柄发出的参考信号，因此可以判断主钩处于良好的运转状态[4][5]。

3 结论

经过3 000吨浮吊建造交付使用两年的实践检验证明，这套PLC系统的软件运行稳定可靠，硬件故障率低。并且根据实际经验，利用PLC可现场修改控制逻辑的优点对软件进行的改进更是不断完善了吊机的性能。

参考文献

[1] 薛迎成. 罗克韦尔PLC技术基础及应用[M]. 中国电力出版社，2009.

[2] Allen Bradley. ControlLogix Controllers 1756-um001[M]. Rockwell Automation， 2005.

[3] 刘庆诗. 吊机控制系统改造[J]. 中国修船，2004.

[4] 曹玲芝. 基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制[J].计算机工程与应用，2008.

[5] 陈庆伟. 双电机同步联动控制系统[J]. 南京理工大学学报，2005.

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