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总结
本文根据某仪控系统的特点，提出了一种无中心裁决器的控制单元双模冗余结构。经过论证，该结构可以实现控制单元之间信息的实时同步；利用自检和互检，可以实现故障检测的全面覆盖；通过合理的设计，冗余切换时间可达ms量级。经过相关理论计算可知，为实现双模冗余而添加的切换电路的失效率必须低于原有控制单元失效率的二分之一方可达到提高系统可靠性的目的。
【参考文献】
[1]王剑.基于CPLD的控制器冗余切换和通信容错的研究. 微型机与应用，2005，（7）：27～29.
[2]宋保维.系统可靠性设计与分析.西安：西北工业大学出版社.2008.（43～48）.
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