嫦娥奔月——中国第一位月球使者

方案，并经特殊设计和有关地面移动性能试验、内外场试验等，解决了月面移动的难题。

漫游月球

玉兔号是我国最高水平的智能“机器人”，可以自主导航，自主选择探测路线，自主上下坡，规避撞击坑和大型障碍物体。它采用6个空心弹性筛网轮子（可减轻重量，防止沾带月尘和扬尘），其高1.5米左右的“脖子”上装有360°全景相机。在自主视觉导航系统的配合下，玉兔号可观察前方3米以内地貌，然后通过计算建立三维立体地图，判断和规划行进路径。如果遇到较大的坡、石块或坑时，它可以避让并绕开走，实现未知环境的自主安全避障和自主导航。玉兔号活动范围为5平方千米，具有 20°爬坡、20厘米越障能力，移动速度可以达到200米/时。它在巡视过程中得到的数据可直接传回地球或先传给着陆器，再由着陆器传给地球。遇到超过20°的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，玉兔号能够自主判断安全避让。

根据科学探测的需要，以上过程循环往复。依靠先进的设备，玉兔号能够对巡视区月表进行三维光学成像，对月表进行红外光谱分析，开展月壤厚度和结构的科学探测，对月表物质主要元素进行现场分析等等。它传回来的数据，将帮助我们更加准确、更加直接地了解那个神秘美丽的月球。

嫦娥工程三次任务为什么要使用不同型号的火箭

长征三号甲系列火箭包括长征三号甲、长征三号乙和长征三号丙。长征三号甲可将2.6吨有效载荷送入地球同步转移轨道。长征三号乙芯级与长征三号甲基本相同，但在第1级箭体上并联捆绑了4个液体助推器，而且第2级加长，可将5.5吨有效载荷送入地球同步转移轨道。长征三号丙是在长征三号甲火箭的基础上捆绑有2个液体助推器，其地球同步转移轨道运载能力介于长征三号甲和长征三号乙之间，为3.8吨。质量2350千克的嫦娥一号是用推力最小的长征三号甲发射的，质量2480千克的嫦娥二号是用推力较大的长征三号丙发射的，质量3780千克的嫦娥三号是用推力最大的长征三号乙发射的。

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