AVI系统在涂装车间的特殊应用

计划，生产安排等，然后结合涂装车间的获取车型以及所需的颜色和套色的颜色等信息。

（二）实时跟踪车体位置和信息

通过实时动态画面，用户通过AVI系统对车型进行跟踪，快速查找、跟踪某辆车当前在哪个工艺段，哪条线体，甚至在哪个滚床，从而帮助相关技术人员、试生产人员，试验人员及时了解一些特殊订单车、试验车或者有严重质量缺陷车的具体位置，以方便地进行特殊处理，帮助特殊车辆进行人为干预或者进行特殊路线，提高了车间柔性化生产。

（三）自动路由功能

在机械化输送系统路由的分道口，AVI系统可以根据车体的颜色、车型、套色颜色以及撬体的信息计算出当前车体或者撬体应当选择的路线，然后把计算结果发送给机械化输送系统，提高了涂装车间的自动化率，也增加了车间柔性化生产。

（四）为其他系统提供车体信息

AVI系统通过给其他系统传递信息；为喷涂机器人提供车型信息和颜色可以实现自动喷涂，为涂胶机器人提供车型信息可以实现自动涂胶功能，为清洗机器人提供清洗信息可以实现滑撬自动清洗功能，不仅提高自动化水平还可以减轻人员劳动强度。

（五）质量信息的录入和查询

通过现场操作站等录入信息，可以随时把质量信息录入，方便质量问题追踪。

二、AVI系统的结构及其组成

AVI系统的典型架构为集中监测、分散控制3层结构。系统主要分为3层次：监控层、控制层和设备层。其中，监控层的AVI服务器、AVI监控机、打印机和UPS等设备的与控制层的PLC系统之间采用工业以太网进行通讯连接，控制层的PLC系统与设备层的AVI数据采集设备、现场操作站之间采用现场总线进行通讯连接或者工业以太网进行通讯连接。

AVI系统常用网络

监控层与控制层之间采用工业以太网和TCP/IP协议进行通讯连接，将信息快速的在设备之间进行传输和交换。控制层与设备层之间网络有Profibus、DeviceNet、ControlNet、ProfibNET和EtherNet/IP等，通常根據PLC的品牌和通讯协议的不同选择合适的网络。

三、下面以涂装车间利用AVI系统实现套色车自动化喷涂和实现滑撬自动清洗功能

（一）利用AVI系统实现套色车自动化喷涂功能

首先，介绍一下涂装车间套色车喷涂工艺路径（如图1）所示，套色车和正常车一起，从焊装车间进入涂装车间后，经过前处理电泳，电泳烘干，PVC、焊缝密封，中涂喷漆，中涂烘干，中涂打磨，从中涂打磨线后“1”位置分为套色喷涂和面漆、清漆喷漆，经过烘干线，进入到检查精修和报交线，进入到总线车间。

（图2）所示需要套色的车体和正常车一样，在喷涂色漆之前的工艺路线与正常车没有区别，但是套色车所需的套色部位和套色颜色已经记录在ERP系统中，在中涂打磨后，“1”处滚床上的AVI天线，通过读取滑撬上TAG的信息，识别出套色车与正常车，AVI系统PLC通过以太网将信息传递给输送系统PLC，将套色车转入套色喷漆线，正常车转入面漆、清漆线。同时AVI系统PLC通过以太网将套色车的车型，套色颜色，套色部位传递给机器人PLC，实现自动喷涂功能。

（二） AVI系统实现滑撬自动清洗功能

如（图2）所示，“2”位置的滚床上的AVI天线，通过读取滑撬上TAG的信息，识别出滑撬进入喷漆室的次数，将多次进入喷漆室的撬体识别出来，通过“2”的移行机，将需要进行清洗的滑撬输送到滑撬清洗线进行清洗，将不需要清洗的撬体，进入正常线。

通过AVI系统对进行不同车型的识别、颜色控制、物料分配和机械化输送系统的结合，可以实现许多特殊的功能，这种功能在不增加投资成本的同时，提高了滑撬输送的自动化程度，让生产线更加柔性化，可以减轻人工劳动强度，提高了生产效率。

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