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仿生机器人活动的巨大魅力

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仿生学是模仿生物的特殊本领的一门科学,是生物学、数学和工程技术学互相渗透而结合成的一门新兴的边缘科学。它的任务就是要研究生物系统的优异能力及产生的原理,并把它模式化,然后应用这些原理去设计和制造为人类服务的新型技术设备和机器。1960年第一届仿生学会议为仿生学确定了一个有趣而形象的标志:一个巨大的积分符号,把解剖刀和电烙铁“积分”在一起。这个符号的含义不仅显示出仿生学的组成,而且概括表达了仿生学的研究途径和运用方法。

仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。江苏省Power Tech仿生机器人创意大赛,就是制作模仿生物、从事生物特点工作的机器人的创意活动。它要求选手们利用干电池和小型直流电机作为动力,利用蜗杆、涡轮和变速箱原理来进行简单的机械传动,利用简单板材制作骨架,并巧妙地利用数字电路中的RS触发器、微动开关进行竞速接力传递。最后,要求同学们走进大自然,发挥丰富的想象力和创造力为仿生机器人制作造型。比赛宗旨是培养学生“好思考、乐创作、勤动手、夯实基本功”的科学思维方法和大国工匠精神。为学生创造独立动脑、动手的机会,充分激发学生的科技创作潜能。活动较严格的时间限制,也要求学生必须具备团队合作精神与默契,具备及时“发现问题、处理问题、解决问题”的能力,才能按时完成作品制作,顺利参加比赛。

Power Tech仿生机器人创意大赛,有一系列统一、规范的竞赛规则。规则规定:竞赛时,参赛队员只能带手动工具和A4图纸进场,现场统一发放材料包。创意制作是在3个小时内,将电动机、齿轮、木板、木棒加工成3个仿生机器人,并且制作过程必须独立完成、独立调试,然后用自己制作的机器人进行规定项目的比赛。这3个仿生机器人的要求也各不相同,如“万兽之王”要求能像老虎或马一样四脚行走,“虫虫危机”要求能像毛毛虫一样蠕动爬行,“龙猫巴士”要求能像巴士一样四轮前进。

2015年,在校领导的全力支持和师生们的共同努力下,南京外国语学校组织参加了两次仿生机器人大赛,均取得了骄人的成绩。2015年10月31日,江苏省Power Tech仿生机器人创意大赛在南京金陵中学河西分校隆重举行,南京外国语学校派出4支队伍共16位同学参赛。他们通过2个月的系统学习和刻苦训练,在比赛中取得了较好的成绩。其中,二队的郭翘楚、王佳翼、韩欣然、陈煜欣获综合总分季军(在特等奖中产生),四队的李尧、明嘉浩、史博然、丁英芪获特等奖;一队的蔡康嘉、沈童童、刘锐、郑文睿获二等奖,三队的刘雨辰、陈玥如、刘思远、张海川获二等奖。

通过这次比赛,同学们得到了许多意想不到的收获。二队队长郭翘楚同学说:“作为电子工程大学专业的申请者,之前我对电子和机械的了解从没有跳离计算机、处理器和电路板,对齿轮发动机和锯木头这些‘上个世纪’的东西有点束手无策。仿生机器人大赛让我从零开始,用手摇钻和钢丝锯重新探索‘制作’的含义。在罗老师的指导下,我们学到了很多技能。这些仿生机器人看似极为简单,但制作过程中却不断出现新问题,如发动机被烧坏、齿轮打损、机器人走偏,同样的制作流程每次都会出现不同的问题,这使得每一次的检修经历都变成了我们发挥独立思考能力的机会。这种满足感对于我们这些初学者来说非常重要,它让我们体会到工程师设计、创新的快乐,对待机械问题的信心也大大增加。另外,这个比赛的团队协作要求极强,让队友在活动中学会信任和担当,这也使比赛充满了友谊和欢乐。总之,这个比赛重塑了我对电子、机械的热爱和理解,在申请美国大学的面试中,面试官也跟我颇有兴致地谈起这段经历,无论从过程还是结果来看,都是一次受益匪浅的经历。”

2015年12月,郭翘楚同学被美国宾西法利亚大学M&T项目录取,该项目是宾大沃顿商学院和宾大工程学院联合设立的一个双学位项目,它的关注点就在于培养管理与技术兼顾、人文情怀与科技创新平衡的未来商业领袖。

被保送到上海交通大学的王佳翼同学说:“在保送选拔中,我把参加比赛的这段经历写在了个人简历里,面试时老师专门问了我许多参加这项比赛的相关问题。”

根据“十三五”规划纲要,未来5年,我国将在高端装备生产、航空航天、海洋、新能源汽车等领域加大投入。这些都需要青年学生在中学阶段做好充分准备,需要跨学科的思维能力,这对于成长为大师、科学家和高级工匠来说,是必不可少的储备。为了更好地培养学生的创新精神和实践能力,我们要坚定不移地实施创新驱动发展战略,抓好基础技术、通用技术。为此,南京外国语学校为同学们提供了丰富多彩的选修课(包括仿生机器人与激光雕刻),同学们独创的各种社团、俱乐部也都为他们兴趣和梦想的实现提供了良好的土壤。愿同学们插上仿生的翅膀,去实现人生的梦想!

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