一种车辆入库自动循迹停车系统的方案设计

方案

3.1车辆位置、姿态以及周围环境的监测

（1）超声波测距装置：如图2所示，超声波发射器在一定方向上发射超声波，同时，定时同时开始，超声波在空中传播。当障碍物在途中被击中时，它将立即返回，超声波接收器在接收到反射波时将停止计时。超声波以340m/s的速度在空气中传播。即s=340*t/2，这称为时间差测距法。该系统使用三个以上的超声波传感器组成一个线阵检测装置，可以测量汽车前部，汽车前部以及前部和前部。为保证系统的可靠性，采用超声波测距的工作原理收集停车场的实时车号。收集的信息通过RS-485通信反馈到停车位显示灯和节点控制器。在车位上方安装环境探测装置，监测该车位当前情况f有无遮挡物阻碍停车，车距是否能够方便的停车等）。

（2）辅助探测装置：如图3所示的转台，转台是超声波雷达重要组成部分之一，通过转台旋转，实现超声波对周围环境扫描测量。转台动力部分由步进电机进行，实现对角度精确控制，超声波雷达通过转台旋转，不断测量周围距离信息，可精确反馈当前小车周围环境。

（3）指示灯：如图4所示，它安装在每个停车位的前面，以显示当前的停车位状态。当指示灯为绿色时，表示停车位为空;当指示灯为红色时，表示有车辆停放在该停车位上。

3.2将探测器信息进行收集整合

连接到检测器的节点控制器根据轮询方法收集连接的检测器信息，并根据一定的规则压缩和编码数据并反馈给中央控制器。

（1）节点控制器：节点控制器是超声波停车位检测系统的中间层，用于超声波检测器的组管理。循环检测探测器的信息并将信息传递给中央控制器。每个节点控制器可以控制40-64个停车检测器。

（2）中央控制器：中央控制器是整个系统的核心，主要用于收集和处理整个停车场信息的数据。处理结果反馈到室内和室外LED引导屏幕以显示停车位信息。中央控制器最多可以控制64个节点控制器。

3.3信息处理及反馈

经处理的停车位数据被发送到停车场的每个LED指示器屏幕以显示空的停车位信息，从而实现向车主提供各种方案以将车辆引导到空的停车位的功能。车主在选择好要停的车位后，在系统配套的软件中选择好车位，以免后续车主重复选择车位，提高停车效率。

系统同时将数据传输到计算机，计算机将数据存储到数据库服务器，用户可以通过计算机终端查询停车场的实时停车位信息以及停车场的年月日统计数据。

（1）室内LED引导屏：接收中央控制器的停车位信息，通过数字和文本实时显示当前连接区域的免费停车位数量，可全天24小时使用。内部程序也可以根据用户要求随时修改，以显示用户需要的其他信息。

（2）户外LED引导屏：室外LED显示屏由高亮度户外LED模块，驱动电路，控制电路和支架组成。它接收中央控制器的停车位统计数据，并以数字和文本形式实时显示当前停车场内可停车位数量，可全天24小时使用。内部程序也可以根据用户要求随时修改，以显示用户需要的其他信息。

3.4用户实时查询车位系统

停车引导系统管理软件：参见图5，停车位的电子地图嵌入在软件中，可以直观地实时反映停车位的使用情况。对于停车位错误的车辆，支持手动重写停车位以调整停车位的实际占用率。用户在停车前通过控制系统在停车场人口处为用户分配最佳停车位，控制系统智能控制LED灯，引导用户到达最佳停车位。或者车主根据实际自行手动选择预停车位。在车辆进入停车场的人口处，用户将发现道路上的LED灯将點亮并且存在到用户将停放的最佳位置的最佳路径。使用红外线感应来获取停车位以查看是否有停放的车辆，触发指示灯关闭，停车场人口处停车场的显示更新。当用户经过交叉路口时，用户可以清楚地看到停放的停车位，这便于用户停放车辆。

（1）上位机软件结构：上位机软件由2大部分构成，下位机数据采集和图形界面的操作。

（2）下位机数据采集：在下位机中，每台车的信息首先由计算机的终端节点收集。并通过NRF24 L01网络传递给协调员。它被打包成数据帧并通过串行电缆传输到计算机。

（3）图形界面的操作和统计，软件的运行图。

（4）所示停车场未进入车时的状态。

（5）当车辆进入停车场时，系统软件的路径引导。

（6）预定车辆结束选择车位后，后下一辆车再入场导引系统会分配下一个车位。

4结论

本研究中设计的系统不仅提高了停车时车辆的自动化水平，可靠性和准确性。此外，大大减少了驾驶时间短的车辆的驾驶困难，并且驾驶员完全摆脱了笨重的停车操作。也可以成为未来实现车辆自动驾驶的基石，使驾驶和对接更容易，更方便。

推荐访问:方案设计 入库 停车 车辆 系统