奥迪倒车影像技术
新手在开车的时候最怕的是什么?一个是起步怕离合配合不好熄火，另一怕就是倒车。要么是揉半天也停不到库位中去，要么就是不小心蹭到其他车辆上。如果车辆后方也“长”了一只“眼睛”该多好。奥迪推出的倒车摄像系统就是由此而产生的，倒车摄像机可以探测到汽车后方的区域并将图像显示在MMI的屏幕上，为车主提供更好的向后视野。同时通过静态与动态结合的参考辅助线，使车主的目光可以主要看前方而不用在整个时间内不停的转头，这样可以使倒车驻车变得更加方便。这套系统最早出现在2003年以后的A8上，随后在Q7以及国产A6L上也都进行了装配，今后随着成本的降低还将装在更多的车型上，使更多人可以体会它带来的方便。
一、使用方法
同带有传统倒车电眼(或称倒车雷达)相似，用户可以通过MMI屏幕及操作单元选择自己习惯的驻车警报蜂鸣器的音量和频率，对于带有倒车摄像系统的车辆，在“奥迪驻车辅助系统”的菜单下多了一个选择的菜单，用它可以选择在倒车时激活倒车摄像头的图像还是激活一个模拟的汽车图像，或者两者都不选。如果我们选定了后视，那么我们一旦打开点火开关启动车辆并挂入倒挡后，只要车速低于10km／h，系统就会实时显示出摄像头的图像及辅助线，低速前进时也可通过仪表台旁的P按钮调出该影像。
奥迪倒车摄像有两种模式：“横向驻车”模式和“纵向驻车”模式。用户可以根据驻车情况选择两个模式中的一个。“横向驻车”模式被规定为默认模式，若要更改正处于激活的模式，必须通过MMI操作面板的“模式”键进行操纵。
1 横向模式
“横向驻车”，如图3所示，尤其适合用于倒车入库(类似于在考驾照时的入库)，也适合于倒车穿过狭窄的道路。蓝色区域为汽车轮廓向后延伸5m后的位置(Q7的车身长度)。如果在接下来的5m倒车时不转动方向盘，汽车就会驶上显示的蓝色区域。不同深浅的蓝色便于驾驶员更好地估计与障碍物的距离。从深蓝色区域到蓝色区域的第一个过渡线距离后保险杠大约为1 m，下一个过渡线距离大约为2m，至最后面的浅蓝色区域的距离大约为5m。深蓝色区域顶端的红线距离车尾大约为40cm。如果在屏幕上显示它碰到了障碍物，则不应再继续倒车。桔黄色参考线显示了汽车在接下来的5m倒车、保持方向盘转向角度时汽车的行驶轨迹。由于线段的半径与方向盘转向角度有关，所以称之为“动态参考线”，每隔1 m左右在动态辅助线上添加一个侧标记。
值得注意的是，如图4所示，我们所说的最后一条辅助线40cm的距离是指本车后保险杠垂直到地面上的距离(即到红线与地面交点)而不是到后面车辆保险杠的距离，如果后方车辆较高，则由三角关系可以看出实际与后车距离要小于40cm，在倒车操作时要注意结合倒车雷达蜂鸣器同时使用。
2 纵向模式
即侧位停车，便于驾驶员沿道路路沿倒车驻车。它显示了2个蓝色区域：右侧倒车驻车的浅蓝色区域和左侧倒车驻车的深蓝色区域。显示的蓝色静态线提示驾驶员在哪个位置上改变转向角度最好。首先将车辆开到如图5所示位置通过屏幕图示方法进行测绘，若显示在屏幕上的蓝色区域位于预期驻车位置的前后车辆之间，说明空间足够大。先笔直倒车，直到深蓝色区域的末端碰到后面的汽车。然后将方向盘向右打到极限位置倒车，此时驾驶员应确保不要碰到停在前面的汽车。当深蓝色线条碰到路沿时将方向盘向左打到极限位置，直到车辆与路沿平行。然后稍微向前移动一小段距离，此时汽车将停放到最佳位置。
二、系统组成
这套系统主要由一个安装在后方的广角摄像机，一个负责信号处理与传输的控制单元和一个负责显示的显示器构成。奥迪倒车摄像机是一台质量约为40g左右的广角摄像机，
安装在后备厢扣手处，斜向下放置，从外观不仔细看无法看出。水平方向探测角度为130度，垂直方向的探测角度为95度，用于探测图像的芯片的水平分辨率为510像素，垂直分辨率为492像素，总分辨率为25万像素。由于摄像机图像有强烈失真，在M M I屏幕显示之前需要由倒车显示控制单元J772进行校正。摄像机镜头上有一层防污膜，驾驶员如发现MMI屏幕上的图像模糊不清晰则有可能需要清洁变脏的镜头，建议用少量酒精类玻璃清洁剂浸湿镜头，然后用一块干布清洁。
倒车摄像机系统控制单元位于车辆后部右侧，靠近轮罩的地方。倒车摄像机则通过一根屏蔽线与控。制单元相连以传输图像。倒车摄像机系统控制单元J772与舒适／1更捷功能CAN相连，而不是MOST，并承担以下任务：
·向倒车摄像机提供供电电压；
·校正摄像机的广角图像；
·在摄像机图像中插入静态和动态辅助线；
·为摄像机信号提供视频输入端；
·为电视调谐器提供视频输入端；
·利用集成的视频开关切换到所需要的视频信号上；
·为收到的视频信号提供视频输出端；
·控制单元的自诊断；
·诊断收到的摄像机信号；
·利用VAS测试仪和校准面板进行系统校准。
用于提供给驾驶员显示的屏幕就是我们已经熟悉的MMI显示单元J685，，MMl控制单元J523通过一根单独信号线接收来自倒车影像控制单元传输来的视频信号。在这里需要提出值得注意的有两点：第一，传输视频信号的线就是普通的导线，而不是Most光纤总线，如果这个导线出现故障视频无法显示，但光纤回路并不中断，仍然可以播放声音等；第二，MMI的控制单元J523只有一个视频输入端，但汽车中可以有两个视频信号源(电视调谐器R78和倒车摄像机R1 89)。因此，倒车摄像机系统控制单元J772提供了两个视频输入端和一个视频开关，它可以根据需要把电视调谐器的图像或倒车摄像机的图像切换到视频输出端上。也就是说如果倒车影像控制单元出现故障，电视图像也会无法传输，因此在遇到MMI屏幕显示其他操作正常，但电视和倒车影像均无法显示和切换时，就要考虑J772是否损坏。倒车摄像机系统控制单元J772的视频输出端与前部信息显示和操作单元的控制单元J523的视频输入端相连，J772中的视频开关的默认位置是把电视调谐器的视频信号放置在视频输出端上，只有当MMl内需要倒车图像时(激活倒挡信号)，视频转换器才会切换到倒车摄像机上，同时把经过处理的图像传输给J523。
三、与其他控制单元通讯
除了以上四个主要的系统部件，辅助部件还包括：转向角度传感器G85，用于计算摄像机图像中的辅助线；驻车辅助控制单元J446，提供目前是否通过按钮或挂入倒挡激活驻车辅助信息，以及驻车控制单元是否损坏的信息；拖车识别装置控制单元J345，如有拖车，则关闭辅助线和辅助区域；进入和启动许可控制单元J518，向倒车摄像机发送总线端15的当前状态；车载电网控制单元J51 9。用于发送倒车灯是否开启的信息；ABS控制单元J1 04，使用“当前车速”来探测倒车摄像机的接通和关闭条件；数据总线诊断接口J533，向舒适／便捷CAN提供来自其他总线的CA N信息并在发生故障时进行诊断。
当车辆挂入倒挡时，信号通过舒适／便捷CAN总线将倒车信号传递给倒车摄像机控制单元J772，倒车摄像机开启，摄像机将失真的图像传递给J772，并在那里将失真的图像进行处理，再把处理后的信号传递给前部信息显示和操作控制单元J523上。最后在MMI显示屏上看到图像。除去前部信息显示和操作单元J523使用MOST总线外，其他控制单元均由CAN总线连接。
四、维修
倒车摄像控制单元分配的地址码为6C，可以使用支持CAN线通讯的解码器进行自诊断，可以进行数据块读取、编码、匹配。通过原厂VAS505X的导航功能并结合专用工具VA$6350可进行摄像头校准，主要在更新摄像头、控制单元或由于后部事故等原因对后备厢、后桥等进行维修更换后需要校准该系统，否则会因为安装位置发生变化而导致辅助停车线计算错误而失准。校准倒车摄像机的目的是修正摄像机图像的失真。校准倒车摄像机时使用了与在之前介绍的校准换道辅助系统中相同的校准面板。需要注意，必须通过校准面板底板上的三个旋转脚实现准确的水平对准。校准面板内安装的水平尺可以显示是否达到需要的状态。校准面板表面与地面的距离以及面板与后桥中心的距离通过激光测距仪确定，并在校准过程前输入到测试仪。校准过程应按照引导型故障查询中提供的校准说明来进行。当正确对准校准夹具后，可以在引导型故障查询中启动校准程序。首先要查找校准面板上2个用黑色框出的矩形，找到后分别查找内部的6个黑色圆圈，并确定它们的中心。把确定出的圆心实际位置与控制单元内存储的标准位置相比较。由此计算出修正参数，并根据这些参数连续修正摄像机图像的失真，整个过程大约需要一小时。