冰封火淬出麒骥
计划进行了最后一项水上试验——测试水上回转最小半径。我们那个时候进行水上试验的条件很简陋，不像现在有无人飞行器在正上方拍摄，只能在岸边设立两个观察点，架上瞄准镜观察。在车顶部立一根标杆，标杆上挂一个灯泡，这个灯泡就是我们要观测的被观察点。车辆入水后，以三种不同的发动机转数分别进行了向左旋转和向右旋转的测试，挂在车顶标杆上的灯泡每隔一定时间就亮一次，而观察站的观测员通过观测灯泡的位置，记录下此时相对应的车辆所在位置的方位角度值。等到全部数据采集完毕后，再根据这些数据描绘还原出车辆运行的回转轨迹，最终通过一整套公式计算出车辆水上回转的半径值。
通过这三项测试，我们觉得WZ551的水上性能既有超乎想象的地方，也有不尽人意之处。首先肯定地说，WZ551的最大水上速度还是不错的，比我们当初设计的要快一些。而且根据国外试验经验，水陆两用车辆一般要在水深7倍于车辆吃水深度的水域中进行最大速度测试，在3～5米深的浅水处行驶时，水的阻力比较大，速度跑不起来。所以，WZ551的水上性能在设计之初就达到了世界领先，测试时又高于了这个水平，而且如果放在和国外两栖装甲车相同的水域中进行试验，性能肯定还会更好。然而，WZ551也存在着一些亟待解决的问题。除了在水上最小回转半径的测试中，由于水上推进器操纵空程不一致造成左旋回转半径大于右旋回转半径之外，防浪板由于布置不合理、操纵空程大，存在着刚度不够的问题。不过总体来说，WZ551的水上性能基本上还可以，这次进行的只不过是一次论证试验，有些小问题很正常，在下一轮设计中逐个改进就行了。
三防性能测试
在当初设计WZ551的时候，我们根据实战需要，考虑到要使车辆具备三防能力，这就要求车辆必须具备非常好的密封性。所以在1984年4月25日，我们在总师单位的车库里进行了以检测WZ551气密性为主的三防能力测试。其实测试的方法很简单，就是通过气味法进行检测。首先要把车上的所有门窗都关好，再通过一根接在车体侧部的通风管向车内注入空气，形成超压环境。车外的参试人员用一块浸泡过香蕉水的纱布包在风机入口部位，这时候车内人员取下过滤吸收器和转换装置出气口的橡胶帽，拉动进气口和排尘口的两个手柄，仪表盘上有一个风机电源开关，搬动后凤机开始工作，这时候整个滤毒通风装置就开始运转。在车里的人就闻一下有没有香蕉水的气味。车是全密封的，鼓风机的声音还特别大，向里喊话或是用对讲机都听不见，所以我们在车外的人也不知道里面的情况究竟什么样，只能等着。通过车的顶部预装的一个“U”形管，我们观测到车内已经进入到超压状态，按照预先的设计，在车内形成超压环境后，我们通过不断调节鼓风机的变压器电压的办法，可以使车内获得大小不同的气流量，通过“U”形管观测，当输入的风量和漏气量达到平衡时，车内的超压就趋于稳定了。我们事先在通风管中间的位置安装了一个流量孔板，参试人员记录下孔板流量计显示的压差和车内在相应的空气流量下的超压值。至于风量的大小，完全可以通过孔板压差值换算得出。我们将不同风量下测得的超压数据进行系统处理，绘制出变化曲线图，并且记录下鼓风机在不同转数工作状态下，“U”形管的数值变化，这可以检测出WZ551车辆整体的气密性，从而可以找出WZ551论证样车在密闭状态下车内超压与漏气量的关系。而且流量孔板测得的数值同时也是三防系统在一定密闭状态下工作时能够导出的滤毒通风量，等于做了一个试验，就得出了两个数据。
不过，作为论证样车，我们的试验也没有做到完全与正样车一致，在一些零件缺件和密封不完善的地方，采用了很多临时补救措施。比如论证样车在进行三防试验的时候，车长和驾驶员、副驾驶的潜望镜都没有装，炮长的瞄准镜也没有装。我们都是采用棉纱和海绵进行堵塞。还有，发动机机舱隔板的漏点太多，试验前用帆布把排气窗全部封死。在试验的时候允许这样做，因为这些设备都是从别的工厂直接采购过来的，所以安装上以后再试验的话，一旦发现有漏气的现象，不知道是从哪个地方漏的。不安装这些设备的情况下，如果发生漏气，我们就可以直接从车辆自身找问题。
试验的结果总体来讲是成功的，在试验刚刚开始的时候，一名参试人员感觉在鼓风机出口换向开关至滤毒罐间橡胶接头部位闻到了一些香蕉水的气味，于是马上检查，看是不是哪个零件的问题，最后发现是一个卡箍没有拧紧，拧紧后就没有问题了。而且经过滤毒罐过滤的空气进入到车里没有任何味道，说明WZ551也和世界上其它国家的先进装甲车一样，具备了对于有毒气体过滤的能力。
如果仅仅是具有毒气过滤能力，到战场上往往是不够用的。因为战场上不仅会出现有毒气体，还有可能出现核辐射。这种核辐射不是原子弹爆炸而来的。有可能是敌人使用的贫铀武器，或者是敌人战损的、配备有贫铀装甲的坦克。所以，我们在后来的正样车和WZ551A型等后续改进车型上加装了两种报警装置，一种防有毒气体，一种防核辐射。有毒气体报警装置可以通过车辆的进气口对车外环境的气体进行采集，在周围空气的沙林含量到达一定浓度时，装置开始报警。并自动输出电信号，滤毒罐自动启动开始工作。驾驶员的仪表盘上也会亮起一个红色的指示灯。而防核辐射报警装置除了能够检测到车外部的核辐射外，还能对车内射线进行监测。当发现周围出现核材料的射线后，报警装置立即启动。这时候毒剂报警器面板上的黄色指示灯和车内报警指示灯同时亮，并且自动向控制盒发出指令。控制和接收到指令以后。便会控制车内的机械执行机构自动在最短的时间完成全部防护动作，这样整个车辆就能够保护车内乘员不会受到放射性元素的沾染了。
十年铸就经典
从WZ551整个论证试验的过程来看，经过这么多的试验。充分证明了我们当初在论证阶段决定以“铁马”越野车的先进技术作为支撑的总体方案是很成功的，再加上装甲车的上装部分采用501履带式步兵战车的主车体，这就使得WZ551轮式装甲车的球形射孔、三防部件、自动灭火装置和部分电气部件与501履带式步兵战车是通用的，而且在保持相同火力和装甲防护能力的前提下，WZ551比501的机动性能提升了一大截。由于底盘和上装车体的技术都比较成熟，WZ551轮式装甲车的系列化、通用化、标准化的程度很高，为以后在生产中降低成本、战时供应备件提供了有利条件，所以在后来的研制和生产过程中，零部件的通用化设计作为总体设计思路的一部分一直被很好地贯彻和体现出来。
WZ551的各项主要性能指标除了总重量稍有超标，其余都达到了当初设计的要求。由于论证样车的研制时间不长，而车辆的性能确实不错，我们专项组还得到了当时国防科工委和五机部领导的赞扬和支持，野战部队代表观看完试制的WZ551轮式装甲车以后，都觉得这个车用起来很方便。因为底盘是以越野车为基础研制的，所以培养驾驶员很方便，只要会开车，就能够很快掌握WZ551的驾驶技术，极大地减少了驾驶员培训的时间和成本，这使得WZ551将来到部队以后，很快就能形成战斗力。记得当时参与试车的军官非常高兴地跟我讲：“老冯，你们搞的这个车太好了，操纵起来很方便，将来有了这家伙，我们野战部队在战场上简直就是如虎添翼”。但是直到此时，WZ55l轮式装甲车项目只是研究所内部的科研立项。还不是国家计划的正式装备科研项目。直到1986年的“86·5”会议中，国防科工委终于把WZ551项目并入了“8910工程”，确定了WZ551步兵战车为1989年国庆四十周年受阅装备，在天安门广场接受国家领导人的检阅，这充分体现了WZ551论证样车的研制工作是完全成功的。从这时候开始，WZ551轮式装甲车正式列入国家计划，按国家正式装备项目的科研程序进行研制工作。
回顾WZ551的研制过程，从基础车型到后续的十几种改进型，WZ551车族我们研制了整整10年，真正算得上是“十年磨一剑”了。直到现在，WZ551的设计依然不落伍，很多衍生车型至今仍然在使用，这也足以说明WZ551不论从设计和使用哪一个角度讲，都是一款十分经典的轮式战车。